सभी भारतीय लिपियां ब्राह्मी से ली गई हैं।
लिपियों के तीन मुख्य परिवार हैं: देवनागरी, द्रविड़ और ग्रन्थ।
प्राचीन भारतीय लिपि में कई भाषाएं हैं, जैसे संस्कृत, पाली और हिंदी
सिंधु लिपि
यह सिंधु घाटी सभ्यता के लोगों द्वारा प्रयोग की जाने वाली लिपि को संदर्भित करता है।
यह लिपि बौस्ट्रोफेडन शैली का उदाहरण है, क्योंकि एक पंक्ति में यह बाएं से दाएं लिखी जाती है, जबकि अन्य में यह दाएं से बाएं लिखी जाती है।
ब्राह्मी लिपि
ब्राह्मी वर्तमान भारतीय लिपियों में से अधिकांश की उत्पत्ति है, जिनमें देवनागरी, बंगाली, तमिल और मलयालम आदि शामिल हैं।
उत्तरी और दक्षिणी भारत में इसका दो व्यापक प्रकारों में विकास हुआ, उत्तरी वाला अधिक कोणीय था और दक्षिणी वाला अधिक गोलाकार था।
इसे 1937 में जेम्स प्रिंसेप द्वारा डिक्रिप्ट किया गया था । इसके सर्वोत्तम उदाहरण अशोक के शिलालेखों में मिलते हैं ।
खरोष्ठी लिपि
यह ब्राह्मी की सहोदर लिपि है तथा इसकी समकालीन लिपि भी है।
यह दाएं से बाएं लिखा गया था।
इसका प्रयोग उत्तर-पश्चिमी भारत की गांधार संस्कृति में किया जाता था और इसे कभी-कभी गांधारी लिपि भी कहा जाता है।
इसके शिलालेख बौद्ध ग्रंथों के रूप में वर्तमान अफगानिस्तान और पाकिस्तान से मिले हैं।
गुप्त लिपि
यह उत्तर ब्राह्मी लिपि के नाम से भी जाना जाता है।
गुप्त काल में इसका प्रयोग संस्कृत लिखने के लिए किया जाता था।
इसने नागरी, शारदा और सिद्धम लिपियों को जन्म दिया, जिनसे आगे चलकर भारत की सबसे महत्त्वपूर्ण लिपियों जैसे देवनागरी, बंगाली आदि का जन्म हुआ।
देवनागरी लिपि
वर्तमान में यह मानक हिंदी, मराठी और नेपाली के साथ-साथ संथाली, कोंकणी और कई अन्य भारतीय भाषाओं को लिखने की मुख्य लिपि है।
वर्तमान में इसका प्रयोग संस्कृत लिखने के लिए भी किया जाता है और यह विश्व में सर्वाधिक प्रयुक्त लेखन प्रणालियों में से एक है।
यह शब्द देव अर्थात् ईश्वर और नागरी अर्थात् शहर से मिलकर बना है, जिसका अर्थ है कि यह धार्मिक और शहरी या परिष्कृत दोनों था।